L’histoire de Vélo Québec débute officiellement le 4 janvier 1967 avec l’incorporation de la Fédération cyclotouriste provinciale.
À une époque où le Québec vit de grands changements sociaux, où la religion cède le pas au flower power, c’est tout de même à un homme d’Église que l’on doit l’initiative: le père rédemptoriste Gabriel Lupien, né à Shawinigan, l'un des premiers éducateurs physiques en soutane de tout le Québec.
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Dès 1956, il fondait d’ailleurs l'École de cyclotourisme, qui était si populaire qu’elle devint itinérante. Ainsi, celui que l’on surnommait « le bon Dieu en vélo » allait évangéliser les cyclistes de Montmagny, de Lac-Mégantic et de Trois-Rivières.
Le temps finira par modifier cette perception, de même que la réalité de Gabriel Lupien. Ainsi, celui qui fut tour à tour père rédemptoriste et père de Vélo Québec défroque en 1971 et deviendra même… père de cinq enfants!